SWC型萬向聯軸器是一種常用的聯軸器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。

SWC型萬向聯軸器的特點是各向位移補償，結構緊湊，傳動，維修保養方便。

SWC型萬向聯軸器廣泛應用于冶金機械，石油機械，造紙機械，工程機械，起重運輸機械以及其他重型機械等等。在我國十字軸式萬向聯軸器標準按其軸承固定方式分為SWP型（剖分軸承座），SWl型（整體叉頭），SWZ型（整體軸承座）等。各種結構特點各有所長。

SWC型萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

SWC型萬向聯軸器用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。